DORI-calculator

Wat is DORI in CCTV?

DORI stands for Detection, Observation, Recognition, Identification — four surveillance tasks defined in the European standard EN 62676-4. Each task requires a minimum pixel density on the target, expressed in pixels per metre (PPM).

• Detection (25 PPM) — you can tell something or someone is there. Useful for motion-triggered alerts and general awareness.
• Observation (63 PPM) — you can characterise actions, gender, and clothing colour. Good for behavioural analysis.
• Recognition (125 PPM) — you can match the subject to someone you have seen before (family member, employee, regular customer).
• Identification (250 PPM) — you can reliably identify a stranger or read a European license plate. This is the threshold most courts and insurers accept as evidentiary.

Two cameras with the same field of view can deliver very different DORI distances depending on resolution and sensor size. A 4K camera on a 1/2" sensor with an 8 mm lens reaches identification much further than a 1080p camera on the same sensor with a 4 mm lens — even though both might be marketed as "for parking lot use".

EN 62676-4 en de IEC 62676 :2025 OODPCVS -update

EN 62676-4 is de Europese richtlijn voor videobewakingssystemen en de enige algemeen aanvaarde norm die de prestaties van bewakingssystemen definieert in fysiek meetbare termen – pixels per meter op het doel – in plaats van marketingtermen zoals "HD" of "4K". De norm werd in 2014 gepubliceerd door CENELEC en verving de oudere Britse specificatie BS EN 50132-7. Het blijft de de facto referentie voor aanbestedingsdocumenten, bewijsstukken en verzekeringseisen in de EU, het VK, Australië en de meeste landen van het Gemenebest.

Waarom pixels per meter en niet megapixels? Omdat dezelfde 4K-camera 1000 PPM kan leveren op een persoon op 1 meter afstand van de lens, of 30 PPM op een persoon op 50 meter afstand. Het aantal megapixels is vast, maar de pixeldichtheid op het doeloppervlak hangt af van de brandpuntsafstand, de sensorbreedte en de afstand. Een specificatie die deze drie variabelen negeert, zegt niets nuttigs over de bewijskracht. EN 62676-4 normaliseert alles tot één getal: hoeveel camerapixels daadwerkelijk op één meter van de scène in het doelvlak terechtkomen.

De vier DORI drempelwaarden zijn gekalibreerd op basis van decennia aan onderzoek naar menselijke factoren. Ze zijn oorspronkelijk afgeleid van de Johnson-criteria (NATO STANAG 4347) die worden gebruikt voor thermische sensoren en vervolgens aangepast aan gepixelde beelden in zichtbaar licht. 25 PPM is voldoende om de aanwezigheid van een object ter grootte van een persoon vast te stellen; 63 PPM stelt een getrainde operator in staat om geslacht en kledingkleur te beschrijven; 125 PPM maakt het mogelijk om een bekend gezicht te herkennen; 250 PPM maakt forensische identificatie van een onbekende en het lezen van kentekenplaten in Europees formaat mogelijk. Elke drempelwaarde is een statistische ondergrens, geen garantie — belichting, contrast, bewegingsonscherpte, codec-artefacten en de training van de operator hebben allemaal invloed op het ruwe aantal pixels.

IEC 62676 -4:2025 — gepubliceerd in 2025 — voegt OODPCVS toe, een parallelle zevenstappen-pixeldichtheidsladder die naast de vier klassieke DORI drempels loopt. De nieuwe stappen zijn Overzicht (20 px/m), Omtrek (40), Onderscheiden (80), Waarnemen (125), Karakteriseren (250), Valideren (500) en Nauwkeurig onderzoeken (1500). De vier DORI waarden blijven ongewijzigd, dus elk ontwerp dat volgens DORI is gespecificeerd, blijft geldig; OODPCVS biedt inkoopteams simpelweg meer gedetailleerde doelstellingen, waaronder drie nieuwe niveaus onder Detecteren voor detectie van een breed gebied en twee nieuwe niveaus boven Identificeren (Valideren op 500 px/m voor gezichtsverificatie en Nauwkeurig onderzoeken op 1500 px/m voor biometrische gegevensregistratie op paspoortniveau). CCTVplanner toont beide ladders — selecteer de camera en schakel met één schakelaar tussen DORI en OODPCVS .

De wiskunde achter de bovenstaande calculator is eenvoudig, maar het is de moeite waard om te begrijpen. Voor een sensor met een breedte van W (millimeter) in combinatie met een lens met een brandpuntsafstand f (millimeter) is het horizontale gezichtsveld HFOV ) = 2 × arctan(W / 2f). Op een doelafstand D (meter) is de zichtbare scènebreedte over de volledige sensor 2 × D × tan( HFOV / 2). Deel het horizontale aantal pixels van de camera H door die scènebreedte en je hebt de pixeldichtheid op afstand D. Stel dit gelijk aan de vereiste PPM en los op voor D, dan krijg je de formule die hier gebruikt wordt: D = H / (2 × PPM × tan( HFOV / 2)). Sensorhoogte en beeldverhouding worden niet meegenomen in de horizontale berekening, maar ze zijn wel van belang zodra je de camera kantelt of roteert voor het vastleggen van een corridor.

Hoe gebruik je deze DORI calculator?

1. Kies de gewenste cameraresolutie. Dit is het aantal horizontale pixels van de sensor: 1920 voor 1080p, 2560 voor 4 MP, 3840 voor 4K. Als uw camera wordt verkocht als "5 MP 2592×1944", dan is het relevante getal 2592. Gebruik niet de bijgesneden of digitaal ingezoomde resolutie; de calculator heeft de oorspronkelijke sensorresolutie nodig.
2. Selecteer de sensorgrootte. De meeste bullet 's en turret camera's met vaste lens worden geleverd met een 1/2,8" sensor (5,4 mm breed). Duurdere PTZ camera's en boxcamera's kunnen sensoren van 1/2", 2/3" of 1" gebruiken. Het formaat staat bijna altijd in de specificaties vermeld; zo niet, dan staat het op de productpagina van de fabrikant onder "Beeldsensor".
3. Stel de brandpuntsafstand in. Gebruik de schuifregelaar voor elke waarde tussen 1 en 50 mm, of klik op een van de populaire voorinstellingen. Voer voor multifocale lenzen de berekening uit aan beide uiteinden van het zoombereik om de slechtst mogelijke en best mogelijke DORI afstanden te zien.
4. Lees de vier uitvoerkaarten. Elke kaart geeft de maximale afstand aan waarop de camera aan de DORI drempel voldoet. Identificeren (250 PPM) is altijd het kortste bereik – dat is de absolute limiet voor het vastleggen van gezichten als bewijsmateriaal. Detecteren (25 PPM) is altijd het verste bereik, maar is alleen bruikbaar voor meldingen als "is er iemand?".

Uitgewerkt voorbeeld: laadperron van een magazijn

Een logistieke dienstverlener wil een camera installeren boven een 25 meter lang laadperron. De eisen van hun verzekeraar zijn duidelijk: elke vrachtwagenchauffeur en heftruckchauffeur moet herkenbaar zijn op de beelden, en elke palletbeweging aan het uiteinde van het laadperron moet zichtbaar zijn, zodat bij incidentonderzoek verliezen aan de juiste ploeg kunnen worden toegewezen.

De integrator noemt een 4 MP bullet met vaste lens: 2560 horizontale pixels, een 1/2,8" sensor (5,4 mm breed) en een 4 mm lens. Als we deze waarden in de bovenstaande calculator invoeren, krijgen we HFOV van 68,6°, met DORI afstanden van ongeveer 84 m voor Detecteren, 33 m voor Observeren, 17 m voor Herkennen en 8 m voor Identificeren. Het eerste probleem dient zich direct aan: op 25 m – het uiteinde van het dok – levert de camera slechts ongeveer 41 PPM, wat onder de drempel van 63 PPM voor Observeren ligt. Palletbewegingen in de achterste laadruimte zouden wel zichtbaar zijn, maar niet te karakteriseren.

De oplossing is om de vaste 4 mm lens te vervangen door een 8 mm lens (of een 2,8–12 mm varifocale lens met een vaste brandpuntsafstand van 8 mm). Als we de berekening opnieuw uitvoeren: HFOV daalt naar 37,4°, en de identificatieafstand springt naar ongeveer 16 m, de herkenningsafstand naar 33 m en de observatieafstand naar 67 m. Het doel op 25 m afstand in de verre laadruimte bevindt zich nu ruim boven de herkenningsdrempel (rond de 84 PPM) en ruim boven de observatiedrempel. Het nadeel is de smallere dekking: de 8 mm lens dekt slechts 17 m breed op 25 m afstand, tegenover 34 m voor de 4 mm lens. Als het dok breder is dan 17 m, plaatst de integrator ofwel twee 8 mm camera's naast elkaar, ofwel accepteert hij de dekking van de 4 mm lens en verlaagt hij de specificatie van "identificeerbare bestuurder" naar "waarneembare activiteit, met een aparte identificatiecamera bij de toegangspoort".

Dit soort afwegingen dwingt je er precies toe om EN 62676-4 expliciet te maken in de ontwerpfase, in plaats van ze pas na de installatie te ontdekken. Een specificatie voor een laadperron als "4 MP camera met 4 mm lens voor volledige dekking" klinkt redelijk, totdat de verzekeraar om de DORI tabel vraagt. Op dat moment wordt de kloof tussen de marketingtekst en de werkelijke situatie een contractueel probleem.

Veelvoorkomende fouten die systeemintegrators maken

• Pixel-on-target wordt verward met PPM. Een 1080p-camera kan "200 pixels op een gezicht" op 5 meter afstand weergeven, wat geweldig klinkt, maar de breedte van een gezicht is ongeveer 0,16 meter. Dat komt dus neer op ongeveer 1250 PPM (pixels per meter) op het vlak van het gezicht, niet op een doorsnede van één meter van de scène. De PPM-waarde is per meter horizontale scène, niet per object. Normaliseer altijd naar scènemeters voordat u camera's vergelijkt.
• De verkeerde sensorbreedte gebruiken. Een "1/2,8 inch" sensor is niet 1/2,8 inch breed — de oude benaming stamt uit de tijd van vidiconbuizen en komt in moderne CMOS-systemen ongeveer overeen met 5,4 mm. Een "1/3 inch" sensor is 4,8 mm. Het gebruik van de letterlijke inchfractie in de calculator overschat HFOV met ongeveer 50% en vertekent daardoor elke DORI afstand. Zoek altijd de werkelijke breedte in millimeters op of gebruik de voorinstellingen in deze calculator.
• De kantelcorrectie vergeten. Een camera die op 4 meter hoogte is gemonteerd en op 10 meter afstand op de grond is gericht, heeft geen directe zichtlijn van 10 meter naar het onderwerp — de schuine afstand is dichter bij 10,8 meter en het doel lijkt verkort weergegeven. De zuiver horizontale DORI berekeningen zijn alleen geldig op de optische as. Gebruik bij schuine installaties altijd de schuine afstand en houd er rekening mee dat de op de vloer geprojecteerde DORI voetafdruk een langwerpige trapeziumvorm heeft, geen strakke rechthoek.
• Citaat: Identificeer bereik zonder lichtanalyse. De PPM-drempelwaarden EN 62676-4 gaan uit van voldoende belichting, scherpstelling en bewegingsbevriezing. Een camera die op papier 250 PPM op 8 m levert, produceert geen herkenbare beelden op 8 m als de scène een belichting heeft van 0,5 lux en de sluitertijd 1/15 s is. Combineer DORI -berekeningen altijd met een test in een scenario met weinig licht en een budget voor codec-ruis.
• Beeldverhouding wordt genegeerd voor verticale doelen. Een staand mens is ongeveer 1,7 m lang en 0,5 m breed. Een camera die op een gang is gericht, hecht meer waarde aan de verticale pixeldichtheid dan aan de horizontale. Draai de sensor (gangmodus) of bereken de PPM expliciet op de korte as — de IEC 62676 -4:2025 update noemt dit PPM_v.

Referenties naar normen en naleving

• EN 62676-4:2015 — Videobewakingssystemen voor gebruik in beveiligingstoepassingen, deel 4: Toepassingsrichtlijnen. De oorspronkelijke DORI standaard, geharmoniseerd in alle CENELEC-lidstaten. EN 62676-4 rekenmachine →
• IEC 62676-4:2025 (OODPCVS) — De internationale update van 2025 voegt de Monitor-sublaag, AI -analyserichtlijnen en PPM_v in corridor-modus toe. Achterwaarts compatibel met de drempelwaarden van 2015.
• NATO STANAG 4347 / Johnson Criteria — Aantal cycli op het doel voor thermische en middengolf IR (1,5 cycli voor detecteren, 6 voor herkennen, 12 voor identificeren). Wordt gebruikt wanneer DORI niet van toepassing is omdat het doel wordt weergegeven door middel van warmtebeeldtechnologie in plaats van gepixelde zichtbare lichttechnologie. Johnson-criteria calculator →
• NDAA Section 889 — De Amerikaanse National Defense Authorization Act verbiedt de verkoop van telecommunicatie- en videoapparatuur van vermelde fabrikanten. Dit staat los van DORI , maar is vaak een voorwaarde voor een aanbesteding. Referentie voor naleving NDAA →
• UK Surveillance Camera Code of Practice — Uitgegeven onder de Protection of Freedoms Act 2012; verwijst naar EN 62676-4 PPM-drempelwaarden voor implementaties die "operationeel aan de eisen voldoen".

Lees verder

Gerelateerde artikelen