DORI Kalkulačka

Co je to „DORI“ v oblasti kamerových systémů?

DORI stands for Detection, Observation, Recognition, Identification — four surveillance tasks defined in the European standard EN 62676-4. Each task requires a minimum pixel density on the target, expressed in pixels per metre (PPM).

• Detection (25 PPM) — you can tell something or someone is there. Useful for motion-triggered alerts and general awareness.
• Observation (63 PPM) — you can characterise actions, gender, and clothing colour. Good for behavioural analysis.
• Recognition (125 PPM) — you can match the subject to someone you have seen before (family member, employee, regular customer).
• Identification (250 PPM) — you can reliably identify a stranger or read a European license plate. This is the threshold most courts and insurers accept as evidentiary.

Two cameras with the same field of view can deliver very different DORI distances depending on resolution and sensor size. A 4K camera on a 1/2" sensor with an 8 mm lens reaches identification much further than a 1080p camera on the same sensor with a 4 mm lens — even though both might be marketed as "for parking lot use".

Aktualizace normy EN 62676-4 a IEC 62676 :2025 OODPCVS

EN 62676-4 je evropská aplikační směrnice pro systémy video dohledu a jediná široce přijímaná norma, která definuje výkon dohledu ve fyzikálně měřitelných jednotkách – pixelů na metr cíle – namísto marketingových termínů jako „HD“ nebo „4K“. Norma byla publikována výborem CENELEC v roce 2014 a nahradila starší britskou specifikaci BS EN 50132-7. V EU, Spojeném království, Austrálii a většině jurisdikcí Commonwealthu zůstává de facto referenční normou pro zadávací dokumenty, akceptaci důkazů a dodržování předpisů pojišťovnictví.

Proč pixely na metr a ne megapixely? Protože stejná 4K kamera dokáže poskytnout 1000 PPM u osoby vzdálené 1 m od objektivu nebo 30 PPM u osoby vzdálené 50 m – počet megapixelů je fixní, ale hustota pixelů v cíli závisí na ohniskové vzdálenosti, šířce snímače a vzdálenosti. Specifikace, která tyto tři proměnné ignoruje, vám neříká nic užitečného o důkazní hodnotě. EN 62676-4 normalizuje vše do jediného čísla: kolik pixelů kamery skutečně dopadá na jeden metr scény v cílové rovině.

Čtyři prahové hodnoty DORI byly kalibrovány na základě desetiletí výzkumu lidských faktorů, původně odvozených z Johnsonových kritérií (NATO STANAG 4347) používaných pro tepelné senzory, a poté adaptovaných na pixelované snímky ve viditelném světle. 25 PPM stačí k určení přítomnosti objektu velikosti osoby; 63 PPM umožňuje vyškolenému operátorovi popsat pohlaví a barvu oblečení; 125 PPM umožňuje porovnat známou tvář; 250 PPM umožňuje forenzní identifikaci cizí osoby a čtení registračních značek evropského formátu. Každá prahová hodnota je statistickou spodní hranicí, nikoli zárukou – osvětlení, kontrast, rozmazání pohybem, artefakty kodeku a školení operátora interagují s počtem pixelů.

IEC 62676 :2025 – publikovaná v roce 2025 – přidává OODPCVS , paralelní sedmistupňový žebříček hustoty pixelů, který běží vedle čtyř klasických prahových hodnot DORI . Nové kroky jsou Overview (20 px/m), Outline (40), Discern (80), Perceive (125), Characterise (250), Validate (500) a Scrutinise (1500). Čtyři čísla DORI zůstávají nezměněna, takže jakýkoli návrh specifikovaný v DORI zůstává platný; OODPCVS jednoduše poskytuje týmům pro zadávání zakázek jemněji granulární cíle, včetně tří nových úrovní pod Detect (Detekce) pro širokoúhlé povědomí a dvou nových úrovní nad Identification (Validate (500 px/m) pro ověření obličeje a Scrutinise (1500 px/m) pro biometrický záznam pasové úrovně). CCTVplanner odhaluje oba žebříčky – vyberte kameru, přepněte mezi DORI a OODPCVS jediným přepínačem.

Matematika výše uvedené kalkulačky je přímočará, ale stojí za to ji pochopit. Pro senzor o šířce W (milimetry) spárovaný s objektivem s ohniskovou vzdáleností f (milimetry) je horizontální úhlové zorné pole HFOV = 2 × arctan(W / 2f). V cílové vzdálenosti D (metry) je šířka scény viditelná přes celý senzor 2 × D × tan( HFOV / 2). Vydělením počtu horizontálních pixelů kamery H šířkou scény získáte hustotu pixelů ve vzdálenosti D. Nastavením této hodnoty na požadovanou hodnotu PPM a vyřešením pro D získáte zde použitý vzorec: D = H / (2 × PPM × tan( HFOV / 2)). Výška senzoru a poměr stran do horizontálního výpočtu nevstupují, ale hrají roli v okamžiku, kdy kameru nakloníte nebo otočíte pro pokrytí koridoru.

Jak používat tuto kalkulačku DORI

1. Vyberte si rozlišení fotoaparátu. Toto je počet horizontálních pixelů snímače – 1920 pro 1080p, 2560 pro 4 MP, 3840 pro 4K. Pokud se váš fotoaparát prodává jako „5 MP 2592×1944“, příslušný údaj je 2592. Nepoužívejte oříznuté ani digitálně zvětšené rozlišení; kalkulačka potřebuje nativní údaj snímače.
2. Vyberte velikost senzoru. Většina bullet a turret kamer s pevným objektivem je dodávána s 1/2,8" senzorem (šířka 5,4 mm). Dražší PTZ kamery a box kamery mohou používat 1/2", 2/3" nebo 1" senzory. Údaj je téměř vždy uveden ve specifikaci – pokud ne, je uveden na stránce produktu výrobce v části „Obrazový senzor“.
3. Nastavte ohniskovou vzdálenost. Pomocí posuvníku nastavte libovolnou hodnotu mezi 1 a 50 mm nebo klikněte na jednu z oblíbených předvoleb. U varifokálních objektivů spusťte výpočet na obou koncích rozsahu zoomu, abyste viděli nejhorší a nejlepší možný případ vzdáleností DORI .
4. Přečtěte si čtyři výstupní karty. Každá karta vám udává maximální vzdálenost, ve které kamera dosahuje prahové hodnoty DORI . Možnost Identify (250 PPM) je vždy nejkratší vzdálenost – to je absolutní limit pro důkazní snímání obličeje. Detect (25 PPM) je vždy nejvzdálenější vzdálenost, ale je užitečná pouze pro upozornění „je tam někdo?“.

Pracovaný příklad: nakládací rampa skladu

Provozovatel 3PL chce nainstalovat kameru nad 25 m dlouhou nakládací rampou. Zadání od jejich pojišťovny je jednoduché: každý řidič kamionu a obsluha vysokozdvižného vozíku musí být identifikovatelný na záznamu a jakýkoli pohyb palety na vzdálenějším konci rampy musí být alespoň pozorovatelný, aby bylo možné při přezkoumání incidentů připsat ztráty pravé směně.

Integrátor uvádí 4MP bullet s pevným objektivem: 2560 horizontálních pixelů, 1/2,8" senzor (šířka 5,4 mm) a 4mm objektiv. Dosazením těchto čísel do kalkulačky výše získáme HFOV = 68,6° s DORI vzdálenostmi přibližně 84 m pro detekci, 33 m pro pozorování, 17 m pro rozpoznávání a 8 m pro identifikaci. První problém je okamžitý: ve vzdálenosti 25 m – na vzdáleném konci doku – kamera poskytuje pouze asi 41 PPM, což je pod prahovou hodnotou 63 PPM pro pozorování. Pohyb palet na vzdálenějším konci doku by byl viditelný, ale nebyl by charakterizovatelný.

Řešením je výměna 4mm pevného objektivu za 8mm objektiv (nebo 2,8–12mm varifokální objektiv s aretací na 8 mm). Opakovaný výpočet: HFOV klesne na 37,4° a vzdálenost pro identifikaci vyskočí na přibližně 16 m, pro rozpoznání na 33 m a pro pozorování na 67 m. Cíl ve vzdálenosti 25 m se nyní pohodlně nachází nad prahem pro rozpoznání (kolem 84 ppm) a výrazně nad spodní hranicí pro pozorování. Nevýhodou je užší pokrytí: 8mm objektiv pokrývá pouze 17 m na šířku při vzdálenosti 25 m, oproti 34 m pro 4mm objektiv. Pokud je dokovací stanice širší než 17 m, integrátor buď nasadí dvě 8mm kamery vedle sebe, nebo akceptuje pokrytí 4mm a sníží specifikaci z „identifikovatelného řidiče“ na „pozorovatelnou aktivitu se samostatnou vyhrazenou identifikační kamerou u vstupní brány“.

Přesně tento druh kompromisu je to, co vás EN 62676-4 nutí explicitně stanovit ve fázi návrhu, a ne to zjistit až po instalaci. Specifikace nakládací rampy napsaná jako „4MP kamera se 4mm objektivem pro plné pokrytí“ zní rozumně, dokud si pojišťovna nepožádá o tabulku DORI – v tom okamžiku se rozdíl mezi marketingovým textem a fyzikou stává smluvním problémem.

Časté chyby, kterých se integrátoři dopouštějí

• Matoucí se pixel-on-target s PPM. Kamera s rozlišením 1080p by mohla udávat „200 pixelů na obličeji“ ve vzdálenosti 5 m, což zní skvěle – ale šířka obličeje je zhruba 0,16 m, takže to odpovídá pouze asi 1250 PPM na rovině obličeje, nikoli na metrovém výřezu scény. Metrika PPM je na metr horizontální scény, nikoli na objekt. Před porovnáváním kamer vždy normalizujte na metry scény.
• Použití nesprávné šířky senzoru. Snímač s rozměrem „1/2,8 palce“ není široký 1/2,8 palce – starší nomenklatura pochází z vidiconových trubic a v moderních CMOS senzorech má rozměr zhruba 5,4 mm. Snímač s rozměrem „1/3 palce“ má rozměr 4,8 mm. Použití doslovného zlomku palce v kalkulačce nadhodnocuje HFOV přibližně o 50 % a odpovídajícím způsobem snižuje každou vzdálenost DORI . Vždy si vyhledejte skutečnou šířku v mm nebo se spolehněte na přednastavení v této kalkulačce.
• Zapomeňte na korekci náklonu. Kamera umístěná ve vzdálenosti 4 m a namířená na zem ve vzdálenosti 10 m nemá na objekt 10 m zorného pole – šikmý dosah je blíže 10,8 m a cíl se jeví zkrácený. Čistě horizontální matematika DORI platí pouze pro optickou osu. U nakloněných instalací vždy používejte šikmý dosah a mějte na paměti, že promítnutá stopa DORI na podlahu je protáhlý lichoběžník, nikoli čistý obdélník.
• Citace Určete rozsah bez analýzy osvětlení. Prahové hodnoty PPM podle normy EN 62676-4 předpokládají dostatečné osvětlení, zaostření a zmrazení pohybu. Kamera, která na papíře poskytuje 250 PPM ve vzdálenosti 8 m, nevytvoří identifikovatelný záznam ve vzdálenosti 8 m, pokud je scéna osvětlena na 0,5 luxu a závěrka je nastavena na 1/15 s. Vždy použijte matematický algoritmus DORI k testu scénáře se slabým osvětlením a k poměru šumu k kodeku.
• Ignorování poměru stran pro vertikální cíle. Stojící lidé jsou zhruba 1,7 m vysocí a 0,5 m širokí. Kamera namířená do chodby se více zajímá o vertikální hustotu pixelů než o horizontální. Buď otočte senzor (režim chodby), nebo vypočítejte PPM explicitně na krátké ose – aktualizace IEC 62676 -4:2025 toto nazývá PPM_v.

Normy a reference k dodržování předpisů

• EN 62676-4:2015 — Systémy video dohledu pro použití v bezpečnostních aplikacích, Část 4: Pokyny pro použití. Původní norma DORI , harmonizovaná napříč členskými státy CENELEC. Kalkulačka EN 62676-4 →
• IEC 62676-4:2025 (OODPCVS) — Mezinárodní aktualizace z roku 2025, která přidává podúroveň Monitor, pokyny pro analýzu pomocí AI a PPM_v v režimu koridoru. Zpětně kompatibilní s prahovými hodnotami z roku 2015.
• NATO STANAG 4347 / Johnson Criteria — Metrika cyklů na cíli pro tepelné a středovlnné IR senzory (1,5 cyklu detekce, 6 rozpoznání, 12 identifikace). Používá se, když se DORI nepoužije, protože cíl je tepelně zobrazen, nikoli pixelované viditelné světlo. Kalkulačka Johnsonových kritérií →
• NDAA Section 889 — Zákaz amerického zákona o zmocnění k národní obraně (National Defense Act) pro telekomunikační a video zařízení od uvedených výrobců, které jsou na něm navázány. Nezávislý na DORI , ale často je vedle něj podmínkou pro zadávání veřejných zakázek. Odkaz na shodu NDAA →
• UK Surveillance Camera Code of Practice — Vydáno podle zákona o ochraně svobod z roku 2012; odkazuje na prahové hodnoty PPM normy EN 62676-4 pro nasazení „v souladu s provozními požadavky“.

Pokračovat ve čtení

Související články