DORI Kalkulator

Czym jest funkcja „DORI” w systemach CCTV?

DORI stands for Detection, Observation, Recognition, Identification — four surveillance tasks defined in the European standard EN 62676-4. Each task requires a minimum pixel density on the target, expressed in pixels per metre (PPM).

• Detection (25 PPM) — you can tell something or someone is there. Useful for motion-triggered alerts and general awareness.
• Observation (63 PPM) — you can characterise actions, gender, and clothing colour. Good for behavioural analysis.
• Recognition (125 PPM) — you can match the subject to someone you have seen before (family member, employee, regular customer).
• Identification (250 PPM) — you can reliably identify a stranger or read a European license plate. This is the threshold most courts and insurers accept as evidentiary.

Two cameras with the same field of view can deliver very different DORI distances depending on resolution and sensor size. A 4K camera on a 1/2" sensor with an 8 mm lens reaches identification much further than a 1080p camera on the same sensor with a 4 mm lens — even though both might be marketed as "for parking lot use".

EN 62676-4 i aktualizacja OODPCVS IEC 62676 :2025

EN 62676-4 to Europejskie Wytyczne Zastosowania Systemów Monitoringu Wizyjnego i jedyna powszechnie przyjęta norma, która definiuje wydajność monitoringu w kategoriach mierzalnych fizycznie – w pikselach na metr na celu – zamiast terminów marketingowych, takich jak „HD” czy „4K”. Norma została opublikowana przez CENELEC w 2014 roku, zastępując starszą brytyjską normę BS EN 50132-7 i pozostaje de facto punktem odniesienia dla dokumentacji przetargowej, akceptacji dowodów oraz zgodności z przepisami ubezpieczeniowymi w UE, Wielkiej Brytanii, Australii i większości jurysdykcji Wspólnoty Narodów.

Dlaczego piksele na metr, a nie megapiksele? Ponieważ ta sama kamera 4K może uzyskać 1000 PPM dla osoby oddalonej o 1 metr od obiektywu lub 30 PPM dla osoby oddalonej o 50 metrów — liczba megapikseli jest stała, ale gęstość pikseli na obiekcie zależy od ogniskowej, szerokości matrycy i odległości. Specyfikacja ignorująca te trzy zmienne nie mówi nic przydatnego o wartości dowodowej. EN 62676-4 normalizuje wszystko do jednej liczby: ile pikseli kamery faktycznie trafia na jeden metr sceny w płaszczyźnie obiektu.

Cztery progi DORI zostały skalibrowane na podstawie dziesięcioleci badań nad czynnikiem ludzkim, pierwotnie wywodzących się z kryteriów Johnsona (NATO STANAG 4347) stosowanych w czujnikach termicznych, a następnie zaadaptowanych do pikselowanych obrazów w świetle widzialnym. 25 PPM wystarcza, aby stwierdzić obecność obiektu wielkości człowieka; 63 PPM pozwala przeszkolonemu operatorowi określić płeć i kolor ubrania; 125 PPM umożliwia dopasowanie do znanej twarzy; 250 PPM umożliwia identyfikację kryminalistyczną osoby obcej i odczyt tablic rejestracyjnych w formacie europejskim. Każdy próg stanowi dolną granicę statystyczną, a nie gwarancję — oświetlenie, kontrast, rozmycie w ruchu, artefakty kodeków i szkolenie operatora wpływają na liczbę pikseli.

IEC 62676 -4:2025 — opublikowana w 2025 r. — dodaje OODPCVS , równoległą siedmiostopniową drabinę gęstości pikseli, która działa obok czterech klasycznych progów DORI . Nowe kroki to Przegląd (20 px/m), Zarys (40), Rozróżnienie (80), Percepcja (125), Charakterystyka (250), Walidacja (500) i Kontrola (1500). Cztery wartości DORI pozostają niezmienione, więc każdy projekt określony w DORI pozostaje ważny; OODPCVS po prostu daje zespołom ds. zaopatrzenia bardziej szczegółowe cele, w tym trzy nowe poziomy poniżej Wykrywania dla świadomości szerokiego obszaru i dwa nowe poziomy powyżej Identyfikacji (Weryfikacja przy 500 px/m dla weryfikacji twarzy i Kontrola przy 1500 px/m dla przechwytywania biometrycznego na poziomie paszportu). CCTVplanner udostępnia obie drabiny — wybierz kamerę, przełączaj się między DORI i OODPCVS za pomocą jednego przełącznika.

Matematyka za powyższym kalkulatorem jest prosta, ale warto ją zrozumieć. Dla czujnika o szerokości W (milimetry) sparowanego z obiektywem o ogniskowej f (milimetry), poziome kątowe pole widzenia wynosi HFOV = 2 × arctan(W / 2f). W odległości docelowej D (metry), szerokość sceny widoczna na całym czujniku wynosi 2 × D × tan( HFOV / 2). Podziel liczbę poziomych pikseli kamery H przez szerokość sceny, a otrzymasz gęstość pikseli w odległości D. Ustawienie tej wartości równej wymaganej liczbie PPM i rozwiązanie dla D daje wzór użyty tutaj: D = H / (2 × PPM × tan( HFOV / 2)). Wysokość czujnika i współczynnik kształtu nie są uwzględniane w obliczeniach poziomych, ale mają znaczenie w momencie pochylenia kamery lub obrócenia jej w celu pokrycia korytarza.

Jak korzystać z kalkulatora DORI

1. Wybierz rozdzielczość kamery. To jest pozioma liczba pikseli czujnika — 1920 dla 1080p, 2560 dla 4 MP, 3840 dla 4K. Jeśli Twój aparat jest sprzedawany jako „5 MP 2592×1944”, odpowiednia liczba wynosi 2592. Nie używaj rozdzielczości przyciętej ani powiększonej cyfrowo; kalkulator wymaga natywnego odczytu czujnika.
2. Wybierz rozmiar czujnika. Większość kamer typu bullet i turret z obiektywem stałoogniskowym jest wyposażona w przetwornik obrazu o przekątnej 1/2,8 cala (5,4 mm szerokości). Wyższej klasy kamery PTZ i kompaktowe mogą wykorzystywać przetworniki o przekątnej 1/2 cala, 2/3 cala lub 1 cala. Wartość ta jest prawie zawsze podana w specyfikacji — jeśli nie, na stronie producenta jest podana w sekcji „Przetwornik obrazu”.
3. Ustaw ogniskową. Użyj suwaka, aby ustawić dowolną wartość z zakresu od 1 do 50 mm, lub kliknij jedno z popularnych ustawień wstępnych. W przypadku obiektywów zmiennoogniskowych wykonaj obliczenia dla obu krańców zakresu zoomu, aby zobaczyć najgorszą i najlepszą odległość DORI .
4. Przeczytaj cztery karty wyjściowe. Każda karta wskazuje maksymalną odległość, w jakiej kamera osiąga próg DORI . Identyfikacja (250 PPM) to zawsze najkrótszy zasięg — to absolutna granica dla dowodowego uchwycenia twarzy. Wykrycie (25 PPM) to zawsze najdalszy zasięg, ale przydatny tylko w przypadku alertów „czy ktoś jest obecny”.

Przykład pracy: rampa załadunkowa magazynu

Operator 3PL chce zainstalować kamerę nad rampą załadunkową o długości 25 metrów. Wytyczne ubezpieczyciela są jasne: każdy kierowca ciężarówki i operator wózka widłowego musi być identyfikowalny na nagraniach, a każdy ruch palet na drugim końcu rampy musi być co najmniej widoczny, aby analiza zdarzeń mogła przypisać straty do odpowiedniej zmiany.

Integrator podaje, że bullet z obiektywem stałoogniskowym ma rozdzielczość 4 MP: 2560 pikseli w poziomie, przetwornik 1/2,8" (szerokość 5,4 mm) i obiektyw 4 mm. Podstawienie tych wartości do powyższego kalkulatora daje pole widzenia HFOV = 68,6°, przy odległościach DORI wynoszących około 84 m dla funkcji wykrywania, 33 m dla funkcji obserwacji, 17 m dla funkcji rozpoznawania i 8 m dla funkcji identyfikacji. Pierwszy problem pojawia się natychmiast: w odległości 25 m — na samym końcu stacji dokującej — kamera generuje jedynie około 41 PPM, czyli poniżej progu 63 PPM dla funkcji obserwacji. Ruch palet w odległej stacji byłby widoczny, ale niemożliwy do scharakteryzowania.

Rozwiązaniem jest zamiana obiektywu stałoogniskowego 4 mm na obiektyw 8 mm (lub obiektyw zmiennoogniskowy 2,8–12 mm zablokowany na 8 mm). Ponowne obliczenia: pole widzenia HFOV spada do 37,4°, a odległość identyfikacji wzrasta do około 16 m, rozpoznawania do 33 m, a obserwacji do 67 m. Cel dalekiego zasięgu (far-bay) o odległości 25 m znajduje się teraz wygodnie powyżej progu rozpoznawania (około 84 PPM) i znacznie powyżej progu obserwacji. Kompromisem jest węższe pokrycie: obiektyw 8 mm pokrywa tylko 17 m szerokości z odległości 25 m, w porównaniu z 34 m dla obiektywu 4 mm. Jeśli stacja dokująca jest szersza niż 17 m, integrator albo rozmieszcza dwie kamery 8 mm obok siebie, albo akceptuje pokrycie 4 mm i obniża specyfikację z „identyfikowanego kierowcy” na „obserwowalną aktywność, z oddzielną, dedykowaną kamerą identyfikacyjną przy bramce wjazdowej”.

Właśnie tego rodzaju kompromis jest tym, co EN 62676-4 nakazuje wyraźnie określić na etapie projektowania, a nie odkrywać po instalacji. Specyfikacja rampy załadunkowej zapisana jako „aparat 4 MP z obiektywem 4 mm dla pełnego pokrycia” brzmi rozsądnie, dopóki ubezpieczyciel nie poprosi o tabelę DORI – w którym to momencie różnica między tekstem marketingowym a fizyką staje się problemem umownym.

Typowe błędy popełniane przez integratorów

• Mylenie pojęcia „piksel na celu” z PPM. Kamera 1080p może pokazać „200 pikseli na twarzy” z odległości 5 m, co brzmi świetnie – ale szerokość twarzy wynosi około 0,16 m, co odpowiada zaledwie około 1250 PPM na płaszczyźnie twarzy, a nie na metrowym wycinku sceny. Miernik PPM jest mierzony na metr poziomej sceny, a nie na obiekt. Zawsze normalizuj do metrów sceny przed porównaniem kamer.
• Użycie niewłaściwej szerokości czujnika. Matryca „1/2,8 cala” nie ma szerokości 1/2,8 cala — tradycyjna nomenklatura pochodzi z lamp vidicon i wynosi około 5,4 mm we współczesnych matrycach CMOS. Matryca „1/3 cala” ma szerokość 4,8 mm. Użycie dosłownego ułamka cala w kalkulatorze powoduje zawyżenie HFOV o około 50% i odpowiednie zaniżenie każdej odległości DORI . Zawsze sprawdzaj rzeczywistą szerokość w mm lub polegaj na ustawieniach domyślnych w tym kalkulatorze.
• Zapominając o korekcji pochylenia. Kamera zamontowana w odległości 4 m i skierowana na ziemię w odległości 10 m nie ma 10-metrowej linii widzenia do obiektu – zasięg skośny jest bliższy 10,8 m, a obiekt wydaje się skrócony. Czysty, poziomy pomiar DORI obowiązuje tylko w osi optycznej. W przypadku instalacji pochylonych zawsze należy korzystać z zasięgu skośnego i pamiętać, że rzutowany na podłogę obszar DORI ma kształt wydłużonego trapezu, a nie czystego prostokąta.
• Cytowanie Określ zasięg bez analizy oświetlenia. Progi PPM EN 62676-4 zakładają wystarczające oświetlenie, ostrość i zamrożenie ruchu. Kamera generująca 250 PPM przy 8 m (według danych teoretycznych) nie wygeneruje rozpoznawalnego materiału filmowego przy 8 m, jeśli natężenie światła w scenie wynosi 0,5 luksa, a czas otwarcia migawki to 1/15 s. Zawsze należy łączyć obliczenia DORI z testem scenariusza przy słabym oświetleniu i budżetem szumów kodeka.
• Ignorowanie współczynnika kształtu dla celów pionowych. Stojący człowiek ma około 1,7 m wysokości i 0,5 m szerokości. Kamera skierowana na korytarz bardziej interesuje się gęstością pikseli w pionie niż w poziomie. Należy obrócić czujnik (tryb korytarzowy) lub obliczyć PPM bezpośrednio na krótkiej osi – aktualizacja IEC 62676 :2025 nazywa to PPM_v.

Normy i odniesienia do zgodności

• EN 62676-4:2015 — Systemy nadzoru wizyjnego do zastosowań w zabezpieczeniach, Część 4: Wytyczne dotyczące zastosowań. Pierwotna norma DORI , zharmonizowana we wszystkich państwach członkowskich CENELEC. Kalkulator EN 62676-4 →
• IEC 62676-4:2025 (OODPCVS) — Międzynarodowa aktualizacja z 2025 r., która dodaje podpoziom Monitor, wskazówki dotyczące analityki AI oraz tryb korytarzowy PPM_v. Kompatybilność wsteczna z progami z 2015 r.
• NATO STANAG 4347 / Johnson Criteria — Metryka cykli na celu dla czujników IR termicznej i średniofalowej (1,5 cykla: Wykrycie, 6: Rozpoznanie, 12: Identyfikacja). Stosowana, gdy DORI nie ma zastosowania, ponieważ cel jest obrazowany termicznie, a nie pikselowo światłem widzialnym. Kalkulator kryteriów Johnsona →
• NDAA Section 889 — Ustawa o autoryzacji obrony narodowej USA (National Defense Authorization Act) zabrania stosowania objętego nią sprzętu telekomunikacyjnego i wideo od wymienionych producentów. Niezależna od DORI , ale często stanowi warunek wstępny przetargu. Odniesienie do zgodności NDAA →
• UK Surveillance Camera Code of Practice — Wydano na podstawie Ustawy o ochronie swobód z 2012 r.; odnosi się do progów PPM EN 62676-4 dla wdrożeń „zgodnych z wymaganiami operacyjnymi”.

Czytaj dalej

Powiązane artykuły